磨床 平面磨床是一種機械加工常用機床。對運動平穩性、換向精度、換向頻率都有較高的要求。目前，平面磨床正向大型化、高速化發展，有些平面磨床的工作臺往復速度已經達到40耐而n[〕。大型高速平面磨床的運動慣性很大，當其換向時，就會導致背壓急劇升高，從而引起換向沖擊，這會對機床發生災難性的影響，所以換向平穩性問題已成為制約磨床工作速度和加工精度提高的重要因素。

系統中的換向方式和換向控制參數對換向沖擊有決定性的作用， 平面磨床采用液壓傳動。設計新的液壓換向系統已迫在眉睫。下面從換向方法和控制策略的角度來討論磨床的換向沖擊問題。

1換向沖擊的機理

由于在其液壓系統中，當液壓傳動平面磨床換向時。換向閥閥口瞬時關閉，油路突然斷開，使得回油腔的油液無法排泄。

m和v越大，可以看出。動能就越大，換向沖擊也就越大。對于大慣量高速運行的平面磨床來說，其換向沖擊是巨大的這不僅影響了機床的加工精度，而且也妨礙了正常運行與使用壽命。

人們都希望機床實現理想換向。所謂理想換向是指， 通常。任何工況下，機床速度都可以依照某一理想曲線無突變的光滑減小，閥門關閉瞬間，速度剛好減為零，即動能全部轉化為熱能被損耗。理想的換向過程是無沖擊的

2常用液壓傳動換向方法分析

下面對它作一個簡單的分析對比。 當前應用于平面磨床的液壓傳動換向方法很多。>

2.1采用行程換向閥的換向方法

換向閥芯上聯出一拔桿， 為采用行程換向閥換向。利用工作臺上的行程擋塊推動拔桿來實現自動換向。工作臺慢速運動時，當換向閥到達中間位置，不管液壓缸左右兩腔或是都通壓力油、或是都通回油、或是都封閉，這時，液壓缸兩腔沒有液壓力推動，都會使工作臺運動停止，因而換向閥不能到達另一端，也就出現了所謂“死點”;另外當工作臺高速運動時，擋塊推動拔桿使換向閥變換方向非?？?，液壓缸的一腔壓力突然由工作壓力p降低到0另一腔則由0突然上升到p這就出現了極大的換向沖擊。目前這種系統應用在小型磨床上的比較多。

2.2采用電磁換向閥的換向方法

由行程擋塊推動行程開關發出換向信號， 行程換向閥改為電磁換向閥的換向方法。使電磁鐵動作推動滑閥換向，可以防止“死點”但它一種開關型液壓閥，根據指令瞬間開啟或閉合，即瞬時接通或切斷回油通道，這樣的液壓換向系統在換向時會有很大的沖擊發生。

2.3采用電液換向閥的換向方法

再由控制油推動主閥換向。先導閥沒有換向前， 用電液換向閥替換電磁換向閥便構成了一種新的換向方法。電液換向閥由先導閥電磁滑閥和主閥液動滑閥組成。此系統是通過先導閥換向切換控制油路?？刂朴吐返挠土鞣较虿桓淖?，換向閥總保持在原來的一端，主油路方向不改變，工作臺總是可以繼續前進。一旦控制油路切換了方向，主閥閥芯就依照事先調定的速度移動到另一工作位置，主油路方向改變，工作臺也就換向運動，防止了換向“死點”

這樣大慣量工作臺的動能就可以通過節流作用轉化為熱能而被消耗， 電液換向閥主閥的控制油口大小是可調的即換向時間△t可以延長。能夠有效地減小換向沖擊，因此這種換向方法在很長時間內居于主導地位。但其換向參數只能事先調定，不能根據工況的改變而改變，這對工況隨時改變的系統來說，不可能實現理想的換向。配合理想控制曲線.平面磨床采用電液比例閥的液壓傳動換向系統。實現了以主動減小流量來降低速度，最終達到平穩無沖擊換向的目的一種智能控制型換向系統，工況改變的情況下也能實現理想換向。這種液壓傳動換向系統對輸出的位移或速度實現了很好的智能化控制，使得換向過程具有一定的可控制性，因而有非常廣泛的應用范圍

分析了換向沖擊機理，摘要:對平面磨床的換向過程進行了簡單地討論。并比較了幾種常用換向方法的優缺點。最后，引出了智能控制型換向系統，提出理想控制曲線的概念。